اولین پایانه مسافربری رسمی کشور مربوط به شهر تبریز می باشد که در سال ۱۳۵۲ فعالیت رسمی خود را آغاز کرد و دومین ترمینال رسمی کشور در شهر تهران در سال ۱۳۵۹ شروع به فعالیت کرد. در همین سال بود که پایانه مسافربری شهیدان کاملی شهر ارومیه نیز فعالیت خود را آغاز کرد.
ترمینال شهرستان ارومیه در بلوار هفت تیر قرار دارد و با مساحت حدود هفت هکتار تحت مالکیت شهرداری ارومیه میباشد.
برای مشاهده لیست شرکتهای مسافربری شهر ارومیه اینجا کلیک کنید.